121 66 30 51 121 68 10 41 121 68 40 51 121 69 30 41 131 66 30 41 131 68 10 41 131 69 30 71 141 66 10 71 141 67 20 71 141 67 30 51 141 68 40 71 141 69 20 41 151 68 20 51 151 68 30 51 151 69 10 61 151 69 40 41